Надеюсь сборка прошла гладко =) теперь небольшой пример использования SOAP протокола =)

Для начала определимся с каким сервисом будем работать.  Для примера я предлагаю получить курс валюты на определённую дату от ЦентроБанка

Страничка сервиса и доступные методы и сам  wsdl файл

В QtCreator создаём новый проект на Ваше усмотрение.

В *.pro файле дописываем:

*.pro
LIBS += -LC:/Projects/kdsoap/lib -lkdsoapd1
QT += network core
INCLUDEPATH += C:/Projects/kdsoap/include

Скачиваем wsdl файл и кидаем его в корень директории своего проекта, у меня файл назван DailyInfo.wsdl

Дальше нужно сгенерировать классы для работы с soap из wsdl файла, для этого служит утилита kdwsdl2cpp.exe из каталога C:\Projects\kdsoap\bin

Открываем консольку и переходим в  корневую папку проекта (у меня C:\Projects\1CTerminal\1CTerminal\)
и генерируем файлы:

cd C:\Projects\1CTerminal\1CTerminal\
C:\Projects\kdsoap\bin\kdwsdl2cpp.exe  -o dailyinfo.h dailyinfo.wsdl
C:\Projects\kdsoap\bin\kdwsdl2cpp.exe -impl dailyinfo.h -o dailyinfo.cpp dailyinfo.wsdl

[tip] Скорее всего понадобиться добавить пути  в Path:
set PATH=C:\Qt\Qt5.2.1\5.2.1\mingw48_32\bin;%PATH%
[/tip]

dailyinfo.h — сгенерированный заголовочный файл для работы с dailyinfo.wsdl
и соответственно dailyinfo.cpp — реализация.
Не забудьте — при изменение wsdl файла описания сервиса нужно заново пересобирать эти классы!

[tip] Можно сделать автогенерацию классов при компиляции, для этого в *.pro файле:

KDWSDL = dailyinfo.wsdl 
WSDL_DIR = generated //-- Путь, куда складывать сгенерированные файлы
KDSOAPDIR = C:\Projects\kdsoap
include(kdsoap.pri)

А также в корень проекта кинуть сам kdsoap.pri из папки с kdsoap.
Также тогда потребуется убрать добавление библиотеки из  LIBS  и INCLUDEPATH
Кстати, так же нужно будет сгенерить дебажную и релизную версии kdsoap
Ну и проверить в kdsoap.pri правильно ли называются сами библиотеки.
[/tip]

Работа KDSoap основана на механизме сигнал-слотов.

Нас интересует пока что метод GetCursOnDate (описание методов тут или тут)

Открываем dailyinfo.h  и в самом начале видим основное пространство имён (DailyInfo) а так же основной класс (DailyInfoSoap12), через который мы будем вызывать методы сервиса.
Сигналы обычно именуются следующим образом:

об успешном выполнении getCursOnDateDone
об ошибке: getCursOnDateError.
Что бы узнать какие нужны параметры для вызова метода ищем поиском объявление функции «getCursOnDate(«.

В данном случае параметром будет  const TNS__GetCursOnDate& parameters,
аналогично ищем для сигналов getCursOnDateDone  и getCursOnDateError.
Кстати, QtCreator сам подскажет какие, если что

Создадим вспомогательный класс, например  SoapClient, наследуемся от QObject.

soapclient.h
#ifndef SOAPCLIENT_H
#define SOAPCLIENT_H
#include <QObject>
#include <QDebug>

//-- Подключаем сгенерированный класс.
//-- Если Вы классы для wsdl генерируете из qmake, то называться будет wsdl_dailyinfo.h
#include "wsdl_DailyInfo.h"
using namespace DailyInfo;
class SoapClient : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
   explicit SoapClient(QObject *parent = 0);

signals:

public slots:

private slots:
   void onGetCursOnDateDone(const TNS__GetCursOnDateResponse& parameters); //-- успешное выполнение метода, принимаем результат
   void onGetCursOnDateError(const KDSoapMessage& fault); //-- Ошибка
private:
    DailyInfoSoap * dailyInfo;

};
#endif // SOAPCLIENT_H

Реализаци

soapclient.cpp
#include "soapclient.h"

SoapClient::SoapClient(QObject *parent) : QObject(parent)

{

   dailyInfo = new DailyInfoSoap(this); //-- Новый объект для работы с сервисом
   dailyInfo->setEndPoint(QLatin1String("http://www.cbr.ru/DailyInfoWebServ/DailyInfo.asmx")); //-- Адрес сервиса
   dailyInfo->setSoapVersion(KDSoapClientInterface::SOAP1_2); //-- Протокол

   //-- Коннектим сигналы со слотами
   connect(dailyInfo, &DailyInfoSoap::getCursOnDateError, this, &SoapClient::onGetCursOnDateError);
   connect(dailyInfo, &DailyInfoSoap::getCursOnDateDone, this, &SoapClient::onGetCursOnDateDone);

   //-- Парметры для вызова метода GetCursOnDate
   TNS__GetCursOnDate params;
   KDDateTime data = KDDateTime::currentDateTime(); //-- не долго мучаясь поставим текущую
   params.setOn_date(data);

   dailyInfo->asyncGetCursOnDate(params);

}

void SoapClient::onGetCursOnDateDone(const TNS__GetCursOnDateResponse& parameters) {

   qDebug()<<"Done!!!";

   TNS__GetCursOnDateResult res= parameters.getCursOnDateResult();

   qDebug()<<res.any().toXml(); //-- Из вывода узнаём как нам путешествовать, что бы найти необходимые данные

   KDSoapValue diffgram=res.any();
   KDSoapValue valuteData=res.any().childValues().at(0);
   KDSoapValue usaDollar= valuteData.childValues().at(10);

   QList<KDSoapValue> atributes= usaDollar.childValues().attributes();

   qDebug()<<"id"<<atributes.at(0).value().toString();
   qDebug()<<"rowOrder"<<atributes.at(1).value().toString();
   qDebug()<<"Vname"<<usaDollar.childValues().at(0).value().toString();
   qDebug()<<"Vnom"<<usaDollar.childValues().at(1).value().toString();
   qDebug()<<"Vcurs"<<usaDollar.childValues().at(2).value().toString();
   qDebug()<<"Vcode"<<usaDollar.childValues().at(3).value().toString();
   qDebug()<<"VchCode"<<usaDollar.childValues().at(4).value().toString();
   qDebug()<<"Статья написана pavelk.ru, надеюсь было понятно=)";

}

void SoapClient::onGetCursOnDateError(const KDSoapMessage& fault)
{
   qDebug()<<"Error!";
}

Дальше в main.cpp не забудем подключить и создать класс:

main.cpp
#include "soapclient.h"
SoapClient * client = new SoapClient(0);

Запускаем и смотрим вывод =)

Надеюсь всё заработало и стало теперь понятно как написать SOAP клиент на Qt5.