Тут впринципе всё просто

wget https://packages.zendframework.com/releases/ZendFramework-2.4.9/ZendFramework-2.4.9.tgz
tar -xvzf ZendFramework-2.4.9.tgz

Что бы скрипты имели доступ, нужно в конфиге серва NGINX у location php прописать

fastcgi_param ZF2_PATH /usr/lib/php/zf2/ZendFramework-2.4.9/library;

Вот как то так =)