Собственно ошибка: SqlDatabase: QMYSQL driver not loaded

Обновил пост для Qt 5.6

Для Qt 5 и выше обычно mysql драйвер уже идёт в стандартной поставке.
Для уточнения переходим в каталог установки Qt а далее в папку с драйверами, у меня это /opt/Qt/Qt5.5.0/5.5/gcc_64/plugins/sqldrivers
по идее там должен быть libqsqlmysql.so

Если он там есть,  может быть, что не найдена какая-либо зависимость для libqsqlmysql.so
проверять так:

ldd libqsqlmysql.so

скорее всего будет не найдена (not found) зависимость libmysqlclient_r.so.16

Можно, конечно, только его и поставить, вот так:
[32]

wget http://launchpadlibrarian.net/75949497/libmysqlclient16_5.1.58-1ubuntu1_i386.deb
sudo dpkg -i ./libmysqlclient16_5.1.58-1ubuntu1_i386.deb
[64]
wget http://launchpadlibrarian.net/94808408/libmysqlclient16_5.1.58-1ubuntu5_amd64.deb
sudo dpkg -i ./libmysqlclient16_5.1.58-1ubuntu5_amd64.deb

Проверяем:

ldd libqsqlmysql.so

Может быть так же не доступны быть:
libssl.so.10 и libcrypto.so.10
Ставить их так:

sudo apt-get update
sudo apt-get install libssl1.0.0 libssl-dev
cd /lib/x86_64-linux-gnu
sudo ln -s libssl.so.1.0.0 libssl.so.10
sudo ln -s libcrypto.so.1.0.0 libcrypto.so.10

Впринципе, можно на этом остановиться,
но я решил использовать более новый, поэтому придётся пересобрать.

У меня стоит MySQL версии 5.5 (узнать можно в терминале командой mysql —version)
то потребуется драйвер собрать из исходников.
Запускаем консольку, вбиваем:

export QTDIR=/opt/Qt/Qt5.5.0/5.5/Src/qtbase
cd $QTDIR/src/plugins/sqldrivers/mysql
/opt/Qt/Qt5.5.0/5.5/gcc_64/bin/qmake
make
make install

Впринципе всё. Не забудьте пути заменить на свои. Qt у меня установлен в папке /opt/Qt/Qt5.5.0/.

Немного как подключится к базе MySQL из Qt
В проекте в файл *.pro   дабавить

QT+= sql

Ну а  потом в  классе прописать

#include <QSqlDatabase>
#include <QSqlError>
#include <QDebug>

Ну и подключаемся:

QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL", "mydb");
db.setHostName("localhost");
db.setDatabaseName("WORKYS");
db.setUserName("root");
db.setPassword("12345");
bool ok = db.open();
qDebug()<< ((ok)? "DATABASE OPENED!!!!" : "DATABASE NOT OPENED" + db.lastError().text() );

Вот как то так =)