Создаем текстовый файл .htaccess, кладем в корень, в нем пишем строки:
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule (.*) /navig.php?path=$0 [L,QSA]
navig.php — будет обрабатывать url
в нем пишем:
$qs=$_GET["path"];
$cs=mb_convert_encoding($qs, 'HTML-ENTITIES', 'UTF-8'); //--для нормальной работы с кирилицей, иногда не надо.
echo $cs;
?>
а можно еще так: http://mysite/статьи/чпу?lang=rus
и: $_GET["lang"];
впринципе все. удачи.