Спустя три года опять решил поиграться с STM32F, но уже вплотную.

В этот раз в роли IDE и дебагера будет выступать QtCreator т.к. в новых версиях есть плагинчик для работы с голыми устройствами.

Ось — Ubuntu 16.04, под Windows тут недалеко.

1.  Поставим сам отладчик для STM т.е. gdb сервер

Для этого клонируем репозиторий и собираем ST-Link Utility

cd ~/Projects/ST-Link-Utility
git clone https://github.com/texane/stlink .
make release
sudo make install
sudo ldconfig
sudo udevadm control --reload-rules
sudo  udevadm trigger

Вот впринципе сервер скомпиллен, запускать его для вывода справки:

st-util -h

2. Включаем в QtCreator плагин Help -> About Plugins -> галка напротив BareMetal и перезапускаем QtCreator

3. Дальше необходимо поставить компилятор и отладчик для архитектуры ARM

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi

4. Добавляем их в QtCreator

Preferences -> Build & Run -> Compillers -> Add -> GCC

Название на ваше усмотрение, у меня: arm-none-eabi-gcc

Путь прописываем такой: /usr/bin/arm-none-eabi-gcc

Preferences -> Build & Run -> Debuggers -> Add

Название на ваше усмотрение, у меня: arm-none-eabi-gdb 

Путь прописываем такой: /usr/bin/arm-none-eabi-gdb 

5. Создадим устройство, переходим в Preferences ->BareMetal -> Add ST-Link

название на ваше усмотрение, у меня ST-Link-Utility

режим запуска: TCP/IP

исполняемый файл: st-util

хост: localhost, порт: 4242

5.1 Нужно дать отладчику дополнительное время для ожидания подключения:

Options->Debugger->GDB->Additional Startup Commands и прописать

set remotetimeout 10

6. Теперь добавляем комплект сборки:

Preferences -> Build & Run -> Kits -> Add

Название на ваше усмотрение, у меня Qt for Bare Metal

Тип устройства: Bare Metal

Устройство: Нажимаете Manager -> Add -> Bare Metal

Название на ваше усмотрение, у меня ST-Link1

Тип сервера gdb:  ST-Link-Utility (из предыдущего шага)

Компилятор:  как задали в предыдущем шаге, у меня arm-none-eabi-gcc

Отладчик: как задали в предыдущем шаге, у меня arm-none-eabi-gdb

Профиль Qt: отсутствует

7. Так, с подготовкой закончили, создаём новый проект, импортировав его шаблон из Git репозитория File-> New -> Import -> Git.

Репозиторий с шаблоном: https://github.com/Riflio/STM32F3DiscoveryQtCreatorTemplate

Путь выбираете свой.

Смените комплект на Qt for Bare Metal и можно наконец то прожать Run, в окне вывод приложения должно появиться примерно это:

Отладка запущена
st-util 1.2.0-147-g3de5cf0
Flash page at addr: 0x08000000 erased
Flash page at addr: 0x08000800 erased
Flash page at addr: 0x08001000 erased

И светодиоды должны начать зажигаться по кругу.

Если вылетает при отладке, либо при её завершении, поставьте в Qt Creator -> Инструменты -> Параметры -> Отладчик -> GDB, расширенные
галку у «Использовать асинхронный режим для работы с программой»
Если будет ошибка «Unknown remote qXfer reply: OK«, то см. пункт 5.1

P.S. Как создавать шаблон под другие контроллеры?
Сделать его достаточно просто, потребуется CMSIS — в ней содержатся описания для доступа к регистрам периферии и STM32F30x_StdPeriph_Driver (в новых версиях переименован в HAL)
Всё это ищется в недрах сайта st.com    ldscripts были найдены в каком-то демо-проекте 😀

Вот как-то так =)