Подребовалось мне из Java класса вызвать функцию, наподобии этой:

public int send(byte[] data)
{     
....
}

Ну а что бы её вызвать из C++ нужно было преобразовать QByteArray в jbytearray
делается это так:

    jbyteArray QByteArray2jbyteArray(QByteArray buf)
    {
     QAndroidJniEnvironment env;
     jbyteArray array = env->NewByteArray(buf.length());
     env->SetByteArrayRegion (array, 0, buf.length(), reinterpret_cast<jbyte*>(buf.data()));
     return array;
    }

если нужно обратное преобразование, то делается так:

QByteArray jbyteArray2QByteArray(jbyteArray buf)
    {
       QAndroidJniEnvironment env;
       int len = env->GetArrayLength(buf);
       QByteArray array;
       array.resize(len);
       env->GetByteArrayRegion (buf, 0, len, reinterpret_cast<jbyte*>(array.data()));
       return array;
    }

ну а саму функцию из Java класса с помощью JNI можно вызвать так:

QAndroidJniObject myActivity=  QtAndroid::androidActivity();
myActivity.callMethod<int>("send", "([B)I", QByteArray2jbytearray(myByteArray));

Если нужно наоборот вернуть из функции jbytearray, то тут немного по сложнее:

QAndroidJniObject myActivity=  QtAndroid::androidActivity();
QAndroidJniObject readData = myActivity.callObjectMethod("read", "(V)[B");
jbyteArray array =readData.object<jbyteArray>();

Кстати, не забываем подключать заголовочники:

#include <QtAndroid>
#include <QAndroidJniEnvironment>
#include <QAndroidJniObject>

И в *.pro файле добавлять

QT +=  androidextras

Вот как то так =)