Пока в разгаре новогодние праздники захотелось попробовать в действии Raspberry Pi (Здесь для модели 3 B+, но так же подходит и для 1,2), а именно чего-нибудь для неё написать, хотя бы Hello World с помощью Qt. Ставить весь Qt на саму малинку как-то долго, да и пока на ней компилируется простейшая программа можно упиться в усмерть, поэтому будем настраивать кроссс-компиляцию, что бы всю разработку вести на своём пк (Ubuntu 16.10 x64).
Приступаем.
1. Первым делом необходимо скачать образ ОС для малинки, это будет raspbian (можно и Lite (без X), тогда получится сделать «kiosk mode») и залить её на SD карточку, которая уже должна быть воткнута.
mkdir ~/Projects/RaspberryPI cd ~/Projects/RaspberryPI wget https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest # Обычный #Если нужен облёгчённый, бек иксов: wget https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest unzip raspbian_latest #unzip raspbian_lite_latest sudo dd if=2018-11-13-raspbian-stretch.img of=/dev/mmcblk0 bs=4M #sudo dd if=2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/mmcblk0 bs=4M sync
Если так случалось, что нет картридера, то залить прошивку можно и на винде с помощью win32diskimager (запускать от рута)
2. Когда заливка завершиться, вытаскиваем СДшку и загружаем с неё малинку.
Теперь её немножко надо настроить, переходим Menu -> Preferences -> Raspberry Pi configuration.
Либо в консольке(Menu->Accessories->Terminal) :
sudo raspi-config
Расширяем систему на весь объём флэшки: Advanced options->expand filesystem,
включаем ssh в Interfacing options,
подрубаемся к wifi,
в Advanced options->GL Driver включаем GL (Full KMS) и перезагружаемся.
Вбиваем в консольке ifconfig, запоминаем айпишник, на этом пока что всё.
Кстати, о настройке WIFI raspbian из консоли (если без графического интерфейса, т.е. lite версия):
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
#Дописываем:
network={
ssid="The_ESSID_from_earlier"
psk="Your_wifi_password"
}
#Выходим с сохранением и перезагружаемся:
sudo reboot
3. Приконнектимся к малинке по ssh, раскомментим получение исходников пакетов, установим нужные пакеты и создадим нужные папки
ssh pi@192.168.2.101 (пароль по дефолту "raspberry") sudo nano /etc/apt/sources.list #расскомментить строчку с deb-src sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo rpi-update #Обновим ядро и прочее основное reboot sudo apt-get install -y libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb-xinerama0-dev libxcb-xinerama0 sudo apt-get install -y libfontconfig1-dev libfreetype6-dev libx11-dev libxext-dev libxfixes-dev libxi-dev libxrender-dev libxcb1-dev libx11-xcb-dev libxcb-glx0-dev sudo apt-get install -y libxcb1 libxcb1-dev libx11-xcb1 libx11-xcb-dev libxcb-keysyms1 libxcb-keysyms1-dev libxcb-image0 libxcb-image0-dev libxcb-shm0 libxcb-shm0-dev libxcb-icccm4 libxcb-icccm4-dev libxcb-sync1 libxcb-sync-dev libxcb-render-util0 libxcb-render-util0-dev libxcb-xfixes0-dev libxrender-dev libxcb-shape0-dev libxcb-randr0-dev libxcb-glx0-dev libxcb-xinerama0-dev sudo apt-get install -y build-essential libgl1-mesa-dev freeglut3 freeglut3-dev mesa-common-dev libglapi-mesa libosmesa6 mesa-utils sudo apt-get install -y libwayland-egl1-mesa libraspberrypi-dev freeglut3-dev freeglut3 libegl1-mesa libegl1-mesa-dev libegl1-mesa-drivers libepoxy-dev libepoxy0 libgbm-dev libgbm1 libgegl-0.3-0 libgegl-dev libva-egl1 mesa-utils-extra sudo apt-get install -y libraspberrypi0 libva-egl1 libegl1-mesa libegl1-mesa-drivers gegl sudo apt-get install -y libglfw3-dev libgles2-mesa-dev sudo apt-get build-dep qt4-x11 #ради зависимостей sudo apt-get build-dep libqt5gui5 #ради зависимостей #Чувствую, большую половину из этого не надо, но я не знаю какую точно т.к. решал проблемы с OpenGL и прочичи либами sudo mkdir /usr/local/qt5pi sudo chmod -R 777 /usr/local/qt5pi
4. Так, возвращаемся к хосту, качаем тулчейн:
mkdir raspi cd raspi git clone https://github.com/raspberrypi/tools
5. Создаём sysroot и через rsync синхронизируем его с малиновым, что бы оттуда взять заголовочники, либы и компилятор
IP=192.168.2.101 # айпишник малинки rsync -avz pi@$IP:/lib sysroot # опять идём пить кофе rsync -avz pi@$IP:/usr/include sysroot/usr rsync -avz pi@$IP:/usr/lib sysroot/usr # можно сходить просраться rsync -avz pi@$IP:/opt/vc sysroot/opt
6. Дальше необходимо поправить символьные ссылки, что бы они были относительно нашей скопированной sysroot, для этого есть готовый скриптик, качаем и запускаем:
wget https://raw.githubusercontent.com/riscv/riscv-poky/master/scripts/sysroot-relativelinks.py chmod +x sysroot-relativelinks.py ./sysroot-relativelinks.py sysroot
7. Теперь можно склонировать Qt, сконфигурировать и запустить на компиляцию
git clone git://code.qt.io/qt/qt5.git QtSources cd QtSources perl init-repository git checkout 5.12 # Если нужно 5.9, то проверял с 5.9.1 git submodule update --recursive BASEPATH=~/Projects/RaspberryPI/raspi # базовый путь, где все наши манипуляции происходят (без слэша на конце) ./configure -skip wayland -skip script -skip webengine -no-pch -no-kms -no-xcb -no-use-gold-linker -nomake tests -nomake examples -reduce-exports -eglfs -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi3-g++ -device-option CROSS_COMPILE=$BASEPATH/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf- -sysroot $BASEPATH/sysroot -opensource -confirm-license -make libs -prefix $BASEPATH/qt5pi -extprefix $BASEPATH/qt5pi -hostprefix $BASEPATH/qt5 -v make -j4 # и поспим часик (4 - количество ядер проца, для ускорения) make install
Чтиво по некоторым фичам: https://doc.qt.io/qt-5/embedded-linux.html, https://doc.qt.io/archives/qt-5.8/configure-options.html, https://doc.qt.io/qt-5/linux-requirements.html, https://doc.qt.io/archives/qt-4.8/configure-options.html
либо прописать все дефайны вручную: make CFLAGS=»${CFLAGS} -ldl -DPCRE2_CODE_UNIT_WIDTH=16 -DHAVE_INTTYPES_H=1 -DHAVE_MEMMOVE=1 -DHAVE_LIMITS_H=1 -DHAVE_MEMORY_H=1 -DHAVE_STDINT_H=1 -DHAVE_STDLIB_H=1 -DHAVE_STRING_H=1 -DLINK_SIZE=2 -DMATCH_LIMIT=10000000 -DMATCH_LIMIT_RECURSION=10000000 -DMAX_NAME_COUNT=10000 -DMAX_NAME_SIZE=32 -DNEWLINE_DEFAULT=2 -DPARENS_NEST_LIMIT=250 -DSUPPORT_UNICODE» причина этому — почему-то не подключается файл config.h (Расположен qtbase/src/3rdparty/pcre2/src/config.h), где прописаны все эти дефайны.
You might need to modify the include and library search paths by editing QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2],
QMAKE_LIBDIR_OPENGL[_ES2] and QMAKE_LIBS_OPENGL[_ES2] in the mkspec for your platform.» ИЛИ «In function `QEGLPlatformContext::getProcAddress(char const*)’:
qeglplatformcontext.cpp:(.text+0xa4): undefined reference to `dlsym'» для Raspbian Stretch нужно подредактировать nano ./qtbase/mkspecs/devices/linux-rasp-pi3-g++/qmake.conf и изменить названия либ «-lEGL» и «-lGLESv2» на «-lbrcmEGL» и «-lbrcmGLESv2» так как названия в /opt/vc/lib/ отличаются.
Возможно лучше будет использовать в -device «linux-rasp-pi3-vc4-g++»
Так же возможна проблема с тем, что EGLFS Raspberry Pi ………………. no, в таком случае файлик нужно поправить, указав правильные пути.
Моя версия:
show
8. Теперь закинем на малинку скомпилированные библиотеки и заголовочники Qt:
cd ../ rsync -avz qt5pi pi@$IP:/usr/local
9. Ну и можно собрать пример и закинуть на малинку:
cd QtSources/qtbase/examples/opengl/qopenglwidget $BASEPATH/qt5/bin/qmake make scp qopenglwidget pi@$IP:/home/pi
10. На девайсе необходимо дать знать линковщику о наших либах, а так же создать qt.conf в папке, откуда будем запускать все Qt приложения:
ssh pi@192.168.2.101 (пароль по дефолту "raspberry") echo /usr/local/qt5pi/lib | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/00-qt5pi.conf echo QT_PLUGIN_PATH=/usr/local/qt5pi/plugins/ | sudo tee -a /etc/environment echo QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/truetype/dejavu | sudo tee -a /etc/environment printf "[Paths]\nPlugins=/usr/local/qt5pi/plugins\nQml2Imports=/usr/local/qt5pi/qml" | sudo tee ~/qt.conf cd /usr/local/qt5pi/lib sudo ldconfig
Note that Qt no longer ships fonts. Deploy some (from http://dejavu-fonts.org for example) or switch to fontconfig.» нужно указать, где лежат шрифты, для этого добавим переменную окружения (выше уже добавлена) : «echo QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/truetype/dejavu | sudo tee -a /etc/environment» видимо какую-то опцию забыл в конфиге добавить, наверное «-fontconfig«.
Перезагружаем малинку.
11. Но запускать ещё рано, у rasbian по дефолту грузиться mesa драйвер и opengl пахать не будет по нормальному, поэтому заставим её использовать нужный:
sudo rm /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libEGL.so.1.0.0 sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGLESv2.so.2.0.0 sudo ln -s /opt/vc/lib/libEGL.so /opt/vc/lib/libEGL.so.1 sudo ln -s /opt/vc/lib/libGLESv2.so /opt/vc/lib/libGLESv2.so.2
Вот теперь наконец-то можно запустить пример! Он на малинке /home/pi/qopenglwidget
export QT_LOGGING_RULES=qt.qpa.*=true ./qopenglwidget
И гуглим ошибки.
Если совсем не запускается, то прописываем:
ldd ./qopenglwidget
И смотрим по правильному адресу ли лежат библиотеки и всех ли хватает. Потом гуглим на тему ldconfig.
Если будет в выводе:
* failed to add service - already in use?
То подправим файлик «sudo nano /boot/config.txt», убрав «dtoverlay=vc4-kms-v3d» (или закомментировать) и перезагрузиться.
Возможно, стоит при конфигурации указать «-device linux-rasp-pi3-vc4-g++» (при необходимости подправить названия библиотек).
12. С этим разобрались, теперь настроим QtCreator что бы можно было компилить и запускать на малинке в один клик:
12.1. Параметры->Устройства->Добавить
Обычное Linux-устройство
название на свой вкус и цвет
вводим айпишник, логин и пароль
завершить
12.2. Параметры->Сборка и запуск->Компиляторы->Добавить
GCC -> C++
Название: Raspberry PI3 GCC
Путь: /home/pavelk/Projects/RaspberryPI/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
12.3. Параметры->Сборка и запуск->Отладчики->Добавить
Название: Raspberry PI3 GDB
Путь: /home/pavelk/Projects/RaspberryPI/raspi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb
12.4. Параметры->Сборка и запуск->Профили Qt->Добавить
Название: Qt 5.9.1 Raspberry PI3
Путь: /home/pavelk/Projects/RaspberryPI/qt5/bin/qmake
12.5. Параметры->Сборка и запуск->Комплекты->Добавить
Название: Raspberry PI3
Тип устройства: Обычное Linux-устройство
Устройство: выбираем добавленное из первого шага
Компилятор C++: Raspberry PI3 GCC
Отладчик: Raspberry PI3 GDB
Профиль Qt: Qt 5.9.1 Raspberry PI3
12.6. Нажимаем «Применить».
14. Создаём новый проект, в *.pro файл добавляем:
INSTALLS = target target.path = /home/pi
Компилим и после завершения проект должен запуститься на малинке.
Вот как-то так в общем =)
P.S. Большая часть была взята с https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS с моими небольшими правками — думал всё сложнее будет =)
32 отзывов
Алексей
Авг 24, 2019
Pavelk
Авг 25, 2019
Andrew
Авг 26, 2018
Pavelk
Авг 28, 2018
Pavelk
Авг 28, 2018
Vise
Ноя 8, 2017
Юрий
Ноя 3, 2017
Pavelk
Ноя 3, 2017
Дмитрий
Ноя 16, 2017
Михаил
Окт 15, 2017
Дима
Окт 20, 2017
Руслан
Окт 2, 2017
Pavelk
Окт 11, 2017
Руслан
Июн 30, 2017
Pavelk
Окт 11, 2017
Yuri Zhurakovsky
Апр 24, 2017
Pavelk
мая 14, 2017
Yuri Zhurakovsky
Апр 24, 2017
Pavelk
мая 14, 2017
Yuri Aviator
Апр 6, 2017
Pavelk
Апр 25, 2017
тарас
Мар 23, 2017
тарас
Мар 23, 2017
@!!ex
Мар 21, 2017
reanon
Мар 18, 2017
Pavelk
Мар 29, 2017
TNT
Фев 17, 2017
Pavelk
Фев 18, 2017
Артур
Фев 8, 2017
Артур
Фев 2, 2017
Pavelk
Фев 5, 2017
reanon
Мар 19, 2017