Проверил на Android 6.0 (23)  на Sony Xperia,
решение в конце этого поста работает!

Задолбала тормознутость эмуляторов, да и настал момент пощупать приложение на реальном девайсе…

но с этим возникли некоторые трудности…

Первое.

Нужно установить google usb driver

 (window->Android SDK Manager ждем пока прогрузит дополнения->папка Extras->google usb driver)

На телефоне включаем «режим отладки по usb»

Для включения режима отладки на sony xperia и скорее всего на подобных:

Настройки -> О телефоне -> кликаем по «номер сборки» 10 раз

Появиться дополнительный пункт в меню в настройках -> «Функции для разработчиков» -> тут уже включаем «отладка по USB»

Подключаем телефон. Если спросит устанавливать дрова или нет, жмем нет. А если что то установит и фиг с ним.

Дальше идем в диспетчер устройств ищем телефон, правой клавишей->обновить драйвер->выполнить поиск на этом компьютере->выбрать драйвер из списка->установить с диска

Переходим в папку с Android SDK (C:/Program Files/Android/andoid-sdks/extras/google/usb_driver/)   и выбираем файл android_winusb.inf

Драйвер установится… Переподключить  девайс.

Теперь проверим, опознал ли ADB наш девайс.  Открываем консольку(win+R    cmd), переходим в папку

cd C:/Program Files/Android/andoid-sdks/platform-tools/   далее adb kill-server  а после adb devices

Если в списке что-нибудь появится то это замечательно и проблемы кончились…

А вот если нет, то появляется маленькая трудность.   По моему google usb driver работает только со стандартными прошивками, к сожалению мой Samsung Galaxy S не опознал.

Решение:

Каким-то чудом в поисках решений наткнулся на программу PdaNet  и это сработало.

сслыка для скачивания: http://junefabrics.com/android/download.php

При установке она попросит выбрать устройство и заменить существующий usb драйвер.

После установки программы и драйверов  снова идём проверять ADB.

В этот раз он должен показать наше устройство =)

Ну а дальше в Eclipse в менюшке выбираем run configuration  и на вкладке Target отмечаем Always promt to pick device

Запускаем. Впринципе проблема решена.