Потребовалось мне тут обеспечить общение двух девайсов (пусть будут, для упрощения, Ардуинки — тестировалось всё равно на них) через последовательный интерфейс, ака com-порт, он же rs232. Так как оба девайса имеют буферы на приём и отправку, то нет никакой гарантии, что если мы отправим 5 байт и сделаем небольшую задержку, то на другой девайс так […]